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產品中心
光電多圈18位MODBUS RTU信號編碼器
    發布時間: 2021-04-23 11:12    

機械參數

電氣參數

最大轉速

6000轉/分

工作電壓

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主軸負載

軸向40N,徑向100N

消耗電流

< 50mA (24Vdc)空載

抗沖擊

1000m/s2(6ms),等于100g

輸出信號

MODBUS RTU標準協議  功能碼04或03

抗振動

200m/s2(10-2000Hz),等于20g

每圈分辨率

1/262144FS分辨度4.9角秒)

允許軸向竄動

±1.5mm

工作圈數

4096圈(16384圈可選)

允許徑向跳動

±0.2mm

定位精度

0.01o

外形結構

60mm外徑,實心軸,盲孔軸,通孔軸

工作溫度

-40℃~85℃  

連接形式

6芯屏蔽電纜或航空插頭

儲存溫度

-40℃~85

 

接線圖:

 

功能

Vcc

GND

 MODBUS RTU A

 MODBUS RTU B

置位(可選)

設置允許

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

(粗紅色)

 

注:1、設置允許線(藍色)的使用

 

設置模式時編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。

非設置模式即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

 

2、置位線(灰色)的使用

 

       當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變為0(編碼器的置位值固定為0

       編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程第一條)

       4096圈編碼器的置位(清零)功能為可選項

       64/256圈編碼器沒有置位(清零)功能
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