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光電多圈18位RS485信號編碼器
    發布時間: 2021-04-23 11:09    

機械參數

電氣參數

最大轉速

6000轉/分

工作電壓

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主軸負載

軸向40N,徑向100N

消耗電流

< 50mA (24Vdc)空載

抗沖擊

1000m/s2(6ms),等于100g

輸出信號

BISS-C

抗振動

200m/s2(10-2000Hz),等于20g

每圈分辨率

1/262144FS分辨度4.9角秒)

允許軸向竄動

±1.5mm

工作圈數

4096圈(16384圈可選)

允許徑向跳動

±0.2mm

定位精度

0.01o

外形結構

60mm外徑,實心軸,孔軸

工作溫度

-40℃~100℃  

連接形式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

儲存溫度

-40℃~85

 

接線圖:

功能

Vcc

GND

 RS485 A

 RS485 B

置位(可選)

設置允許

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

(粗紅色)

 

注:1、設置允許線(藍色)的使用

設置模式時編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。

非設置模式即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

 

2、置位線(灰色)的使用

       當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變為置位值(編碼器的置位值可任意設置)

       編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3

       

RS485通訊協議說明:

 

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    幀格式:數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。

編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。

編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

 

其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回車符(0D)。

編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。

AB為編碼器地址,范圍為0到99

 

例程 

1:讀數據:

上位機發送:D+地址+0D        編碼器回:X+地址+>+符合位+數據位+0D

例:上位機發送44 30 31 0D (編碼器地址為01時)

    編碼器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2編碼器置位指令:

 上位機發送:D+地址+L+ M+和校驗+0D    編碼器回:  X+地址+l+ m+和校驗+0D

  例:上位機發送:44 30 31 4C 4D 和校驗0D  (編碼器地址為01時)

      編碼器回:  58 30 31 6C 4D和校驗0D(置當前位置)

 

 

編碼器參數設置請使用我公司專用ZHCOD軟件及使用方法:請致電我公司索取(下圖)

 

軟件使用說明:

1、數據方向

  順時針為正轉方向:面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加

  逆時針為正轉方向:面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加

2、設置主/被動模式:

  主動模式即為廣播式

  被動模式即為問答式

3、設置RS485信號工作時波特率:

  設置范圍:4800----115200

4、設置每圈分辨率:即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據

1--262144以內任意設置

5、設置編碼器RS485信號地址:

設置范圍:0--99

6、設置置位值:

1、當置位線(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當前值即變為設置的置位值。

2、當發送置位指令給編碼器,編碼器的當前值即變為設置的置位值。(例程2

 

讀取當前參數:

  即讀取編碼器在設置前的當前參數

保存當前參數:

  即將當前使用要求修改的參數寫入到編碼器里。

導出當前參數:

  即將保存的當前參數另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導入存儲參數即可。

導入存儲參數:

  即將之前導出的當前參數導入到軟件中,即可使用。

 

RS485通訊的注意事項:

1. 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。

2. 在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,

以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3. 在外部電磁干擾強時,RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。

4. 多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。

5. 當系統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞
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