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CAN2.0B協議防爆編碼器
    發布時間: 2021-04-23 11:00    


本質安全防爆型絕對值編碼器


CAN2.0B協議說明書(4.0版)


防爆標志:Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃

機械參數

電氣參數

最大轉速

6000轉/分

工作電壓

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主軸負載

軸向40N,徑向100N

消耗電流

< 50mA (24Vdc)空載

抗沖擊

1000m/s2(6ms),等于100g

輸出信號

CAN 2.0B協議  標準幀/擴展幀

抗振動

200m/s2(10-2000Hz),等于20g

線性分辨率

1/4096FS

允許軸向竄動

±1.5mm

最大工作圈數

4096圈(256圈/64圈可選)

允許徑向跳動

±0.2mm

重復定位精度

小于2Bit

外形結構

60mm外徑,實心軸,盲孔軸

工作溫度

-40℃~85℃  

連接形式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

儲存溫度

-40℃~85

 

接線圖:

功能

Vcc

GND

CAN H

  CAN L

置位

設置線

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

藍色

網(粗紅色)

 

注:設置線(色)的使用

修改參數時設置線(藍色必須接高電平(即電源正極),此時編碼器輸出為同步模式,波特率固定為250K。

 

出廠參數:

地址

波特率

工作模式

幀格式

方向

分辨率

置位值

傳輸周期

182

125K

異步模式

標準

順時針

4096

1

1ms

 

資料下載

 

 


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