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產品中心
SSI信號防爆編碼器
    發布時間: 2021-04-23 10:58    

防爆標志:Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
國際標準SSI信號  格雷碼    
具有絕對斷電記憶功能。100%抗磁場干擾性,
歐標安裝尺寸,盲孔孔徑可選8-16mm孔。

具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設計的堅固軸承結構,可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
最高IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
機械齒輪箱記圈,具有絕對斷電記憶功能

性能優化

高精度,位置數據的數據刷新率≤4us
通過RS422實現高分辨率反饋
控制周期短。時鐘頻率最快可達4MHz
國際標準SSI信號格式

機械參數

 

電氣參數

 

最大轉速
主軸負載
抗沖擊
抗振動
允許軸向竄動
允許徑向跳動
外形結構
連接形式

6000轉/分
軸向40N,徑向100N 
1000m/s2(6ms),等于100g
200m/s2(10-2000Hz),等于20g
±1.5mm
±0.2mm
60mm外徑,實心軸,盲孔軸
8芯屏蔽電纜或航空插頭

工作電壓
消耗電流
輸出信號
線性分辨率
最大工作圈數
重復定位精度
工作溫度
儲存溫度

10-30Vdc (5Vdc可定制)
< 50mA (24Vdc)空載
25、26位SSI同步串行信號(格雷碼和純二進制可選)
1/8192FS~1/16384FS
4096圈(16384圈、256圈、64圈可選)
小于2Bit
-20℃~85℃...-40℃~85℃  
-40℃~85℃


SSI協議說明

SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。

如下圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。

其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。

T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=64us    (Clock-及Date-省略未畫)。

實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:

T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;  t3=64us



接線圖

功能    +V    0V    CLOCK+    CLOCK-    DATA+    DATA-    DIR    MID P    屏蔽

顏色    棕色   白色     綠色         黃色        灰色        粉色      藍色     黑色     網


a.DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變為逆時針數據增加;

b.MID P—中點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為整個數據的中點位置;正常工作時,與電源0V連接。

c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出;

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