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MODBUS RTU標準協議防爆編碼器
    發布時間: 2021-04-23 10:56    

防爆標志:Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃ 

MODBUS RTU標準協議 功能碼04                                            
齒輪式多圈,具有永久斷電記憶功能                                     
歐標安裝尺寸,盲孔孔徑可選8-16mm孔
可靠的
具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設計的堅固軸承結構,可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
最高IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
機械齒輪多圈,絕對停電記憶。

性能優化和成本優化
高精度,位置數據的數據刷新率≤4us
通過RS485串口,更方便連接
控制周期短。波特率任意設置
有效控制成本

機械參數
最大轉速 6000轉/分
主軸負載 軸向40N,徑向100N 
抗沖擊 1000m/s2(6ms),等于100g
抗振動 200m/s2(10-2000Hz),等于20g
允許軸向竄動 ±1.5mm
允許徑向跳動 ±0.2mm
外形結構 60mm外徑,實心軸,盲孔
連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數
工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制)
消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載
輸出信號 MODBUS RTU標準協議 功能碼04
線性分辨率 1/4096~65536FS
最大工作圈數 4096圈(16384圈、64圈、256圈可選)
重復定位精度 小于2Bit
工作溫度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選 
儲存溫度 -40℃~85℃


接線圖:

功能

+V

0V

MODBUS RTU A 

MODBUS RTU B 

置位

設置線

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

藍色

 

 

Modbus通訊協議說明:

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式:數據位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流   (可定制無校驗,訂貨說明)

   1:報文格式說明

命令字03H:讀取參數值

主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼

從機響應:地址 命令字 字節長度 參數值 校驗碼

命令字04H:讀取測量值

主機請求:地址 命令字 數據地址 數據長度 校驗碼

從機響應:地址 命令字 字節長度 數據信息 校驗碼

命令字10H:修改參數值

主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 字節長度 參數值 校驗碼

從機響應:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼

   2:主從機之間的通訊規約:

主機發送的每一幀數據應包含如下信息(16 進制)

從機地址   命令字   信息字   校驗碼

從機地址(1 個字節):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有唯一的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。

命令字(1 個字節): 主機發送的功能碼,通知從機執行什么任務。

信息字(N 個字節): 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。

校驗碼(2 個字節): 用于檢測數據通訊錯誤,采用循環冗余CRC16校驗。

例程 

置位指令:

          主機發送 01H 05H 00H 00H 校驗碼

          從機回: 01H 05H 00H 00H 校驗碼      

讀取測量數據指令:

           主機發送:01 04 00 01 00 02 20 0B

注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H 01H為數據地址,00H 02H為數據長度,20H 0BH為校驗碼。

          從機回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,04H為數據長度,00H 00H 01H 00H為數據,FAH 14H為校驗碼。
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