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產品中心
RS485信號測速度編碼器
    發布時間: 2021-04-23 10:26    

產品介紹

RS485自由協議  直接輸出速度信號
具有永久斷電記憶功能
歐標安裝尺寸,盲孔孔徑可選6-8mm孔

具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設計的堅固軸承結構,可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
最高IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
RS485自由協議 

性能優化和成本優化
l高精度,位置數據的數據刷新率≤4us
l通過RS485串口,更方便連接
l控制周期短。波特率任意設置
有效控制成本

機械參數
最大轉速 6000轉/分
主軸負載 軸向40N,徑向100N 
抗沖擊 1000m/s2(6ms),等于100g
抗振動 200m/s2(10-2000Hz),等于20g
允許軸向竄動 ±1.5mm
允許徑向跳動 ±0.2mm
外形結構 38mm外徑,實心軸,盲孔
連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數
工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制)
消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載
輸出信號 RS485自由協議
線性分辨率 1/4096
最大轉速 3000轉/分鐘
重復定位精度 小于2Bit
工作溫度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選 
儲存溫度 -40℃~85℃

RS485自由協議通訊格式

幀格式:數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。
接線圖:

功能

Vcc

GND

 RS485 A

 RS485 B

設置允許

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

藍色

網(粗紅色)

RS485通訊協議說明:

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    幀格式:數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。

編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。

編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回車符(0D)。

編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。

AB為編碼器地址,范圍為0到99

例程 

1:讀數據:

上位機發送:D+地址+0D        編碼器回:X+地址+>+符合位+數據位+0D

例:上位機發送44 30 31 0D (編碼器地址為01時)

    編碼器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
    編碼器當前轉速為123轉/分鐘)

詳細資料請下載使用說明書!
資料下載

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