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產品中心
單圈18位RS422信號編碼器
    發布時間: 2021-04-14 12:08    

機械參數

  • 最大轉速:6000轉/分
  • 主軸負載:軸向40N,徑向100N 
  • 抗沖擊:1000m/s2(6ms),等于100g
  • 抗振動:200m/s2(10-2000Hz),等于20g
  • 允許軸向竄動:±1.5mm
  • 允許徑向跳動:±0.2mm
  • 外形結構:60mm外徑,實心軸,盲孔軸
  • 連接形式:6芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數

  • 工作電壓:10-30Vdc (5Vdc可定制)
  • 消耗電流:< 50mA (24Vdc)空載
  • 輸出信號:RS422自由協議
  • 線性分辨率:1/262144FS
  • IP等級:IP65或IP68
  • 定位精度:0.01o
  • 工作溫度:-40℃~100℃ 
  • 儲存溫度:-40℃~85℃


接線圖

功能

Vcc

GND

 RXD+

 RXD-

T/R+

T/R-

置位

設置允許

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

粉色

黑色

灰色

藍色

網(粗紅色)





注:
1、設置允許線(藍色)的使用
設置模式時:編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式:即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
 
2、置位線(灰色)的使用
當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變為置位值(編碼器的置位值可任意設置)
編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3)

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X

地址

±

DATA


22其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回車符(0D)。
編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。
AB為編碼器地址,范圍為0到99

例程 
1:讀數據:
上位機發送:D+地址+0D        編碼器回:X+地址+>+符合位+數據位+0D
例:上位機發送44 30 31 0D (編碼器地址為01時)
  編碼器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2:編碼器置位指令:
上位機發送:D+地址+L+ M+和校驗+0D    編碼器回:  X+地址+l+ m+和校驗+0D
例:上位機發送:44 30 31 4C 4D 和校驗0D  (編碼器地址為01時)
  編碼器回:  58 30 31 6C 4D和校驗0D(置當前位置)

編碼器參數設置請使用我公司專用ZHCOD軟件及使用方法:請致電我公司索取(下圖)


軟件使用說明:

1、數據方向
  順時針為正轉方向:面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加
  逆時針為正轉方向:面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加
2、設置主/被動模式:
  主動模式即為廣播式
  被動模式即為問答式
3、設置RS422信號工作時波特率:
  設置范圍:4800----115200
4、設置每圈分辨率:即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據
1--262144以內任意設置
5、設置編碼器RS422信號地址:
設置范圍:0--99
6、設置置位值:
1、當置位線(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當前值即變為設置的置位值。
2、當發送置位指令給編碼器,編碼器的當前值即變為設置的置位值。(例程2)

讀取當前參數:即讀取編碼器在設置前的當前參數
保存當前參數:即將當前使用要求修改的參數寫入到編碼器里。
導出當前參數:即將保存的當前參數另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導入存儲參數即可。
導入存儲參數:即將之前導出的當前參數導入到軟件中,即可使用。

RS422通訊的注意事項:

1. 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。
2. 在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,
以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3. 在外部電磁干擾強時,RS422接線最好使用雙屏蔽電纜。
4. 多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。
5. 當系統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS422電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS422電路損壞

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