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產品中心
單圈18位SSI信號編碼器
    發布時間: 2021-04-14 12:08    

機械參數

  • 最大轉速:6000轉/分
  • 主軸負載:軸向40N,徑向100N 
  • 抗沖擊:1000m/s2(6ms),等于100g
  • 抗振動:200m/s2(10-2000Hz),等于20g
  • 允許軸向竄動:±1.5mm
  • 允許徑向跳動:±0.2mm
  • 外形結構:60mm外徑,實心軸,盲孔軸
  • 連接形式:8芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數

  • 工作電壓:10-30Vdc (5Vdc可定制)
  • 消耗電流:< 50mA (24Vdc)空載
  • 輸出信號:18位SSI同步串行信號(格雷碼)
  • 線性分辨率:1/262144FS
  • IP等級:IP65或IP68
  • 定位精度:0.01o
  • 工作溫度:-40℃~100℃  
  • 儲存溫度:-40℃~85℃

性能優化

  • 具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設計的堅固軸承結構,可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
  • IP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃
  • 具有永久斷電記憶功能
  • 高精度,位置數據的數據刷新率≤4us
  • 通過RS422實現高分辨率反饋
  • 控制周期短。時鐘頻率最快可達1MHz
  • 國際標準SSI信號格式

接線圖

功能

Vcc

GND

CLOCK+

CLOCK-

DATA+

DATA-

DIR

MID P

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

粉色

藍色a

黑色b

網(粗紅色)


a.DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變為逆時針數據增加;
b.MID P—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。
c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出;

SSI協議說明

SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。
如下圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。
其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=64us    (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;  t3=64us


數據處理


編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。
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