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產品中心
單圈18位modbus rtu信號編碼器
    發布時間: 2021-04-14 12:08    

機械參數

  • 最大轉速:6000轉/分
  • 主軸負載:軸向40N,徑向100N 
  • 抗沖擊:1000m/s2(6ms),等于100g
  • 抗振動:200m/s2(10-2000Hz),等于20g
  • 允許軸向竄動:±1.5mm
  • 允許徑向跳動:±0.2mm
  • 外形結構:60mm外徑,實心軸,盲孔軸
  • 連接形式:6芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數

  • 工作電壓:10-30Vdc (5Vdc可定制)
  • 消耗電流:< 50mA (24Vdc)空載
  • 輸出信號:MODBUS RTU標準協議(03碼)
  • 線性分辨率:1/262144FS(18位)
  • IP等級:IP65或IP68
  • 定位精度:0.01o
  • 工作溫度:-40℃~100℃  
  • 儲存溫度:-40℃~85℃

接線圖

功能

Vcc

GND

MODBUS RTU A

MODBUS RTU B

置位

設置允許

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

藍色

網(粗紅色)


注:

1、設置允許線(藍色)的使用
設置模式時:編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式:即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

2、置位線(灰色)的使用
當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變為0(編碼器的置位值固定為0)
編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程第一條)

Modbus通訊協議說明


波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式:數據位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流  (可定制無校驗,訂貨說明)

 1:報文格式說明

命令字04H:讀取參數值
主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼
從機響應:地址 命令字 字節長度 參數值   校驗碼
命令字03H:讀取測量值
主機請求:地址 命令字 數據地址 數據長度 校驗碼
從機響應:地址 命令字 字節長度 數據信息 校驗碼
命令字10H:修改參數值
主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 字節長度 參數值 校驗碼
從機響應:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼

2:主從機之間的通訊規約:

主機發送的每一幀數據應包含如下信息(16 進制)
從機地址   命令字   信息字   校驗碼
從機地址(1 個字節):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有唯一的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。
命令字(1 個字節): 主機發送的功能碼,通知從機執行什么任務。
信息字(N 個字節): 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。
校驗碼(2 個字節): 用于檢測數據通訊錯誤,采用循環冗余CRC16校驗。

例程 

置位指令:
主機發送 01H 05H 00H 00H 校驗碼
從機回: 01H 05H 00H 00H 校驗碼      
讀取測量數據指令:
主機發送 01 03 00 01 00 02 95 CB
注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H 01H為數據地址,00H 02H為數據長度,95H CBH為校驗碼。
          從機回:01H 03H 04H 00H 00H 01H 00H FBH A3H
注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數據長度,00H 00H 01H 00H為數據,FBH A3H為校驗碼。

編碼器參數設置還可以使用我公司專用ZHCOD軟件及使用方法:請致電上海自橫索取
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