上海自橫自動化科技有限公司??
13916861294??
HOT
熱門關鍵詞:
聯系我們

電話:021-51099848

手機:13916861294

電郵:sh_jziheng@163.com

   410224966@qq.com

地址:上海市嘉定區南翔鎮

   嘉好路1333號5樓01室

產品中心
60mm外徑單圈RS422信號編碼器
    發布時間: 2021-04-14 12:08    
RS422協議
齒輪記圈,具有絕對斷電記憶功能
歐標安裝尺寸,盲孔孔徑可選8-16mm孔


  • 具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設計的堅固軸承結構,可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
  • 最高IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
  • RS422協議

性能優化和成本優化

  • 高精度,位置數據的數據刷新率≤4us
  • 通過RS422串口,更方便連接
  • 控制周期短。波特率任意設置
  • 有效控制成本

機械參數

  • 最大械機轉速:6000轉/分
  • 主軸負載:軸向40N,徑向100N
  • 抗沖擊:1000m/s2(6ms),等于100g
  • 抗振動:200m/s2(10-2000Hz),等于20g
  • 允許軸向竄動:±1.5mm
  • 允許徑向跳動:±0.2mm
  • 外形結構:60mm外徑,實心軸,盲孔軸
  • 連接形式:6芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數

  • 工作電壓:10-30Vdc (5Vdc可定制)
  • 消耗電流:< 50mA (24Vdc)空載
  • 輸出信號:RS422自由協議
  • 線性分辨率:1/4096FS
  • 最大工作圈數:4096圈(16384圈、256圈,64圈可選)
  • 重復定位精度:小于2Bit
  • 工作溫度:-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
  • 儲存溫度:-40℃~85℃

RS422自由協議通訊格式
幀格式:數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。

接線圖

功能

Vcc

GND

 RXD+

RXD-

T/R+

T/R-

置位

設置允許

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

粉紅

黑色

灰色

藍色


RS422通訊協議說明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式:數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。
編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

±

DATA


其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回車符(0D)。
編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。
AB為編碼器地址,范圍為0到99

例程 

1:讀數據:
上位機發送:D+地址+0D
編碼器回:X+地址+>+符合位+數據位+0D
例:上位機發送44 30 31 0D (編碼器地址為01時)
  編碼器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2:編碼器置位指令:
上位機發送:D+地址+L+ M+和校驗+0D
編碼器回:  X+地址+l+ m+和校驗+0D
例:上位機發送:44 30 31 4C 4D 和校驗0D(編碼器地址為01時)
  編碼器回:58 30 31 6C 4D和校驗0D(置當前位置)
資料下載
www.20001.com金吊桶论坛4955555