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產品中心
60mm外徑單圈RS485信號編碼器
    發布時間: 2021-04-14 12:08    

一、特性參數

機械參數
  • 最大轉速:6000轉/分
  • 主軸負載:軸向40N,徑向100N
  • 抗沖擊:1000m/s2(6ms),等于100g
  • 抗振動:200m/s2(10-2000Hz),等于20g
  • 允許軸向竄動:±1.5mm
  • 允許徑向跳動:±0.2mm
  • 外形結構:60mm外徑,實心軸,盲孔軸
  • 連接形式:6芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數
  • 工作電壓:10-30Vdc (5Vdc可定制)
  • 消耗電流:< 50mA (24Vdc)空載
  • 輸出信號:RS485自由協議
  • 線性分辨率:1/4096~65536FS
  • 最大工作圈數:1圈
  • 重復定位精度:小于2Bit
  • 工作溫度:-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
  • 儲存溫度:-40℃~85℃

二、接線圖

功能

Vcc

GND

 RS485 A

 RS485 B

置位(可選)

設置允許

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

藍色

網(粗紅色)


三、尺寸圖

夾緊同步法蘭:(60mm外徑,軸徑10mm)



抱緊固定法蘭:(60mm外徑,孔徑8-20mm)



四、RS485通訊協議說明

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式:數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。
編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

±

DATA


其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回車符(0D)。
編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。
AB為編碼器地址,范圍為0到99

例程 

1:讀數據:
上位機發送:D+地址+0D
編碼器回:X+地址+>+符合位+數據位+0D

例:上位機發送44 30 31 0D (編碼器地址為01時)
  編碼器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2:編碼器置位指令:

上位機發送:D+地址+L+ M+和校驗+0D
編碼器回:  X+地址+l+ m+和校驗+0D

例:上位機發送:44 30 31 4C 4D 和校驗0D  (編碼器地址為01時)
  編碼器回:  58 30 31 6C 4D和校驗0D(置當前位置)
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